簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Chi-Ying Lin".eadvisor (精準) and ckeyword.raw="模型預測控制"


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    模型預測控制於雙行程致動器系統之伺服控制研究
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生： 張志遠   指導教授： 林紀穎
    • 本文主要探討模型預測控制(Model Predictive Control, MPC)於雙行程致動器系統之伺服設計方法與應用。由於MPC可將限制條件納入，並針對多輸入多輸出系統求解其最佳控制變化量，…
    • 點閱：330  下載：3 

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    應用模型預測控制於自動對位系統之影像伺服研究
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生： 曾郁升   指導教授： 林紀穎
    • 結合機器視覺與運動控制之影像伺服技術進行自動對位是精密量測與製造產業中重要的關鍵技術。因為系統組裝與技術整合容易的緣故，現有業界常採用以位置誤差迴授為基礎之影像伺服架構進行精密定位，然而若校正不準確…
    • 點閱：174  下載：6 

    3
    模型預測控制於機電系統之設計與實作
    • 機械工程系 /99/ 碩士
    • 研究生： 葉信佑   指導教授： 林紀穎
    • 本文討論的範疇主要可分為兩大部分，分別是結合類神經求解器之模型預測控制(Neunal Network Based Model Predictive Control)研究，以及模型預測控制於主動抑振平…
    • 點閱：206  下載：7 
    • 全文公開日期 2016/07/27 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 2016/07/27 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    學習型模型預測控制於線性定位平台之精密運動控制研究
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生： 陳志豪   指導教授： 林紀穎
    • 學習型模型預測控制(Learning-type Model Predictive Control, L-MPC)為一種將反覆學習控制用於更新模型預測控制器的參考輸入，再藉由模型預測控制器運算最佳控制…
    • 點閱：185  下載：9 
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